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素早く簡単に使える自律移動ロボット
KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです
カスタマイズ性が高くさまざまなシーンでご利用いただけます
KeiganALIは、お客様の用途に合わせてカスタマイズが可能です。
上部のアタッチメントを工夫すれば様々なシーンでお使いいただけます。
KeiganALIは、工場の効率と生産性を向上させるために設計されています。
高度なSLAM技術を搭載し、柔軟なデザインと既存システムへのスムーズな統合を実現することで、急速に変化する業界で競争力を維持したい工場にとって不可欠なツールです。
KeiganALIは、繰り返し作業を自動化し、資材の運搬、組み立てライン、在庫管理を最適化します。
エラーを削減し、安全性を向上させ、ダウンタイムを最小限に抑えることで、KeiganALIは信頼性の高い効率的なワークフローをサポートし、長期的な成功を促進します
KeiganALIのコンパクトなデザインは、レストラン業務に最適な選択肢です。
レストラン用の配膳アタッチメントを使用することで、KeiganALIはボタン一つで効率的に食事をお客様に提供し、スタッフの負担を大幅に軽減します。
この革新により、業務の効率化だけでなく、迅速で信頼性の高いサービスを提供することで、より良い食事体験が実現します。
TOFセンサーとLiDAR技術を搭載したKeiganALIは、リアルタイム障害物を検出します。
効率性と安全性が重要なレストランのようなダイナミックな環境では、KeiganALIの高度な障害物検出機能により、食事を運ぶ際にお客様との衝突を避け、安全を最優先にします。
KeiganALIはそのコンパクトなデザインと柔軟性を活かし、最大60kgの牽引能力で在庫管理や資材の運搬を自動化し、作業効率を向上させます。
既存のシステムとスムーズに統合できるため、スペースの有効活用や業務のボトルネック解消、そして正確な在庫管理を実現し、現代のサプライチェーンのニーズに応えます。
KeiganALIは、高度なLiDAR技術を活用し、障害物を正確に検知するとともに、周囲の詳細な地図を作成します。また、赤外線衝突センサーを搭載しており、人を含む障害物を自動的に検知・回避することが可能です。最大1.5メートルの衝突検知範囲を備えたKeiganALIは、安全かつ信頼性の高いソリューションを提供し、変化の多い環境でもスムーズな運用を実現します。
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ユーザーは、運用ニーズに合わせて簡単に走行可能領域と走行不可能領域を定義できます。走行可能領域をカスタマイズすることで、KeiganALIが制限エリアに侵入するのを防ぎ、事故や他のプロセスへの影響のリスクを最小限に抑えることができます。工場レイアウトが不規則であっても、走行可能領域と走行不可能領域を定義することで、KeiganALIは複雑なワークフローにもスムーズに適応し、インフラの大規模な変更なしで運用可能です。これらのエリア設定は直感的で簡単であり、既存の業務に迅速かつ円滑に統合できます。初めてのユーザーでも、高度な技術的知識がなくてもシステムを簡単に設定できるため、すべての人にとって自動化がよりアクセスしやすくなります。
ライントレース対応
KeiganALIは、多数のセンサーとガイドレスSLAM技術による自律移動だけでなく、床面のライン追従を可能にするカメラによるライントレース機能を備えています。この機能により、高精度なラインガイド走行が実現します。また、75mmの停止位置精度を誇るKeiganALIは、コンベヤ間でのワークの受け渡しなど、わずかな距離が重要となる作業にも対応可能です。ラインテープには安価なガイドラインテープを使用するため、一般的な磁気式テープを使用した場合と比較して、初期投資を抑えながら運用を開始できます。これにより、工場のレイアウトに合わせた柔軟なルート設定が可能になり、さらなる効率化を実現します。
※繰り返し精度 20mm 以内
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Taskset Functionality
The Taskset is the heart of KeiganALI’s customization capabilities, where users can define and fine-tune operations to suit their specific workflow needs.How it Works:
Within the Taskset, users can configure a wide range of tasks for KeiganALI to execute. These tasks include:Navigating to designated points or routes, including multiple stopovers.Setting up GPIO input/output operations for seamless coordination with other devices.The Taskset offers unparalleled flexibility, allowing KeiganALI to integrate seamlessly into complex workflows, even when multiple systems are involved. Additionally, when used in conjunction with the KeiganGPIO Bridge, users can expand operational possibilities further, tailoring KeiganALI to meet the unique requirements of their factory or business environment.
タスクセット機能
タスクセットは、KeiganALIのカスタマイズ機能の中心となる部分であり、ユーザーが特定のワークフローに合わせて操作を定義し、調整することができます。使用方法：
タスクセット内では、KeiganALIが実行するさまざまなタスクを設定できます。これには以下が含まれます：
- 指定されたポイントやルートへの移動、複数の立ち寄り場所を含む移動
- 他のデバイスとのシームレスな連携のためのGPIOの入出力操作設定
タスクセットは非常に柔軟性が高く、複雑なワークフローにもシームレスに統合でき、複数のシステムが関与する場合でも効果的に活用できます。さらに、KeiganGPIO Bridgeと併用することで、KeiganALIの操作の幅を広げ、工場やビジネス環境のユニークな要件に合わせてカスタマイズできます。
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Map Creation
KeiganALI offers the flexibility to personalize navigation based on yourfactory layout. Equipped with a discreetly placed Lidar sensor at its center,KeiganALI can scan distances of up to 30 meters, capturing detailed informationabout your factory.Using the intuitive KeiganALI app, youcan guide ALI to map the entirety of your facility with ease. The app’suser-friendly interface ensures that creating and managing maps is simple andefficient.
地図作成
KeiganALIは、工場のレイアウトに合わせたナビゲーションのパーソナライズが可能です。中央に巧妙に配置されたLiDARセンサーを搭載しており、最大30メートルの距離をスキャンし、工場内の詳細な情報をキャプチャできます。
直感的なKeiganALIアプリを使用することで、ALIが施設全体の地図を簡単に作成できるようにガイドできます。アプリの使いやすいインターフェースにより、地図の作成と管理が簡単かつ効率的に行えます。
Key Features: Multiple Map Storage: KeiganALI can store multiple maps, allowing you to create, name, and organize them as needed. With just a few taps, you can select a map and let KeiganALI navigate autonomously through the stored data. Data Sharing: Map data and tasksets can be transferred seamlessly to other KeiganALI units, making it easy to integrate additional robots into your workflow without recreating maps from scratch.This streamlined process minimizessetup time, maximizes productivity, and ensures your KeiganALI adaptseffortlessly to your specific operational needs.
主要機能：
複数の地図保存
KeiganALIは複数の地図を保存でき、必要に応じて作成、名前付け、整理が可能です。数回タップするだけで地図を選択し、KeiganALIは保存されたデータを基に自律的に移動を行います。
データ共有
地図データやタスクセットは、他のKeiganALIユニットにシームレスに転送可能で、追加のロボットをワークフローに統合する際に地図を一から作成する必要がありません。この効率的なプロセスにより、セットアップ時間を最小限に抑え、生産性を最大化し、KeiganALIが特定の運用ニーズに簡単に適応することが保証されます。
API
KeiganALIは、Keiganが提供するアクセスしやすいAPIを利用することで、既存のワークフローにシームレスに統合できます。このAPIを使用することで、新しいワークフローの追加に伴う高額なシステムアップグレードの心配は不要です。KeiganALIは、エレベーターや生産ラインシステム、その他の企業特有のプロセスなど、既存のシステムと連携するように設計されています。APIの柔軟性により、KeiganALIは貴社の業務にスムーズに適応します。
イラスト例：
KeiganALI API使用例：エレベーター、コンベア、スイッチ
KeiganALIは、スマートフォンやPCを含むさまざまなプラットフォームから利用可能で、場所を問わず柔軟な操作が可能です。
これにより、いつでもどこでも簡単かつ便利に操作を管理できます。
※掲載許可をいただいている企業様です。
KeiganALIは、貴社の業務に合わせた柔軟な対応が可能です。
効率的かつカスタマイズ可能な設計により、貴社の運営にスムーズに組み込むことができ、業務の円滑な進行を支援します。
KeiganALI が台車を自動で連結、リリースすることで、搬送の完全自動化を実現できます。
KeiganALI を自動で充電できるシステムです。（タスクセットまたは上位システムからの制御が必要となります。）
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）を使用して、KeiganALI を制御するシステムを開発することができます。
KeiganALI 本体の駆動部とソフトウェアを変更することで、60kgまでの重量を積載して搬送することができます。
複数のKeiganALIを同時にリアルタイム制御します。交通整理を自動で行うことにより、現場の生産性を大きく向上させます。
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