寸法 (幅 x 奥行 x 高さ)

450 mm x 450 mm x 300 mm

本体重量

27.5 kg

搬送重量

30 kg

最大速度

0.5 m/s ※
(1.8 km/h)

搬送重量に対する段差乗上能力

30 kgまで   5mm ※
10 kgまで 10mm ※

登坂能力

1.1 ° ※

停止位置精度
（ラインまたはマーカー使用時）

± 75 mm ※
（繰り返し精度 20mm 以内）

センサー

LiDAR（レーザースキャナー）
カメラ
障害物センサー
クリフセンサー

連続使用時間

8 時間 または 5 km ※

充電時間

5 時間（0% から 90%まで）

主要ハードウェア

有機ELディスプレイ
フルカラーLEDランプ （ステータス表示）
スピーカー
非常停止スイッチ

走行制御方式    

SLAM（ガイドレス）
ライントレース
2Dマーカー（アップデート予定）

操作用アプリケーション
（端末は付属しません）

Webアプリ （Chrome , Safariブラウザ推奨）
スマートフォン
タブレット
PC対応

外部インターフェイス

LAN（Ethernet）ポート
非常停止スイッチ用コネクタ
GPIOコネクタ
バッテリー電圧電源 出力
バッテリー電圧電源 リレー出力
DC5V出力
DC5V リレー出力 （USB Type-C)
Wi-Fi ① 　IEEE802.11　ac/n/g/b 2.46Hz/5GHz
Wi-Fi ②　IEEE802.11　n/g/b 2.4GHz

本体付属品

リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah）
バッテリチャージャー（AC100~240V 入力）