製品の仕様

製品の仕様やオプション品の一覧は以下を参照ください。

仕様 


型番

 AMR-ALI010

寸法 (幅 x 奥行 x 高さ)

450 mm x 450 mm x 300 mm

本体重量

27.5 kg

搬送重量

30 kg

最大速度

0.5 m/s ※
(1.8 km/h)

搬送重量に対する段差乗上能力

30 kgまで   5mm ※
10 kgまで 10mm ※

登坂能力

1.1 ° ※

停止位置精度
(ラインまたはマーカー使用時)

± 75 mm ※
(繰り返し精度 20mm 以内)

センサー

LiDAR(レーザースキャナー)
カメラ
障害物センサー
クリフセンサー

連続使用時間

8 時間 または 5 km ※

充電時間

5 時間(0% から 90%まで)

主要ハードウェア

有機ELディスプレイ
フルカラーLEDランプ (ステータス表示)
スピーカー
非常停止スイッチ

走行制御方式    

SLAM(ガイドレス)
ライントレース
2Dマーカー(アップデート予定)

操作用アプリケーション
(端末は付属しません)

Webアプリ (Chrome , Safariブラウザ推奨)
スマートフォン
タブレット
PC対応

外部インターフェイス

LAN(Ethernet)ポート
非常停止スイッチ用コネクタ
GPIOコネクタ
バッテリー電圧電源 出力
バッテリー電圧電源 リレー出力
DC5V出力
DC5V リレー出力 (USB Type-C)
Wi-Fi ①  IEEE802.11 ac/n/g/b 2.46Hz/5GHz
Wi-Fi ② IEEE802.11 n/g/b 2.4GHz

本体付属品

リチウムイオンバッテリー(DC24V 22Ah)
バッテリチャージャー(AC100~240V 入力)

※ 路面環境等、使用条件による

オプション品


リチウムイオンバッテリー

DC24V 22Ah(528Wh)

バッテリーチャージャー

AC100~240V 入力

3030アルミフレーム 取付セット

KeiganALI の天面に取付可能な口の字型アルミフレームキット
 (30mm x 30mm 角フレーム)

天板用クッションゴム

KeiganALI 天面に取付可能な緩衝用ゴム(丸型・4枚)

LED反射シート

LEDランプの視認性向上用反射シート 

GPIOハーネス 

KeiganALI の上部コネクタに取付可能なハーネス
(GPIO 入出力用)

ラインテープ(青)

幅 50mm x 長さ 33m

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