| 型番 | AMR-ALI010 |
| 寸法（幅x奥行x高さ） | 450㎜ｘ450㎜ｘ300㎜ |
| 本体重量 | 27.5kg |
| 搬送重量 | 30kg |
| 最大速度 | 0.5m/s
※ライントレースは0.25m/s |
| 搬送重量に対する段差乗上能力 | 30 kgまで 5mm ※ 10 kgまで 10mm ※ |
| 登坂能力 | 1.1 ° ※ |
| 停止位置精度
（ラインテープ使用時） |
± 75 mm ※
（繰り返し精度 20mm 以内） |
| センサー | カメラ 障害物センサー クリフセンサー LiDAR（レーザースキャナー） |
| 連続使用時間 | 8 時間 または 5 km ※ |
| 充電時間 | 5 時間（0% から 90%まで） |
| 主要ハードウェア | スピーカー 非常停止スイッチ 有機ELディスプレイ フルカラーLEDランプ （ステータス表示） |
| 走行制御方式 | ライントレース SLAM（ガイドレス） |
| 操作用アプリケーション(端末は付属しません) | スマートフォン タブレット PC対応 Webアプリ （Chrome , Safariブラウザ推奨 |
| 外部インターフェイス | LAN（Ethernet）ポート 非常停止スイッチ用コネクタ GPIOコネクタ バッテリー電圧電源 出力 バッテリー電圧電源 リレー出力 DC5V出力 DC5V リレー出力 （USB Type-C) Wi-Fi① (AP用) IEEE802.11 a 5GHz Wi-Fi② IEEE802.11 ac/n 2.4GHz/5GHz |
| 本体付属品 | リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah） バッテリチャージャー（AC100~240V 入力） |
※ 路面環境等、使用条件による
| システム連携 |
KeiganGPIO Bridge KeiganCommunicatorソフトウェア |
| 群制御 | KeiganFleetソフトウェア |
| 給電系 |
充電プラグ
充電ドッキングシステム バッテリーチャージャー リチウムイオンバッテリー |
| 搬送能力向上・自動化 |
連結用台車
けん引台車 1m/s速度アップ改造 台車連結モジュール 60kg積載トルクアップ改造 |
| ユニット拡張用パーツ | ALI_GPIOハーネス DCDCコンバータUSB3ポート |