30kg モデル
型番	AMR-ALI010
搬送重量	30kg
60kg モデル
型番	AMR-ALI01a
搬送重量	60kg
共通事項
本体重量	27.5kg
寸法（幅x奥行x高さ）	450㎜ｘ450㎜ｘ300㎜
最大速度	0.5m/s ※ライントレースは0.25m/s
搬送重量に対する段差乗上能力	30 kgまで 5mm ※ 10 kgまで 10mm ※
登坂能力	1.1 ° ※
停止位置精度 （ラインテープ使用時）	± 75 mm ※ （繰り返し精度 20mm 以内）
センサー	カメラ 障害物センサー クリフセンサー LiDAR（レーザースキャナー）
連続使用時間	8 時間 または 5 km ※
充電時間	5 時間（0% から 90%まで）
主要ハードウェア	スピーカー 非常停止スイッチ 有機ELディスプレイ フルカラーLEDランプ （ステータス表示）
走行制御方式	ライントレース SLAM（ガイドレス）
操作用アプリケーション (端末は付属しません)	スマートフォン タブレット PC対応 Webアプリ （Chrome , Safariブラウザ推奨)
外部インターフェイス	LAN（Ethernet）ポート 非常停止スイッチ用コネクタ GPIOコネクタ バッテリー電圧電源 出力 バッテリー電圧電源 リレー出力 DC5V出力 DC5V リレー出力 （USB Type-C) Wi-Fi① (AP用)　IEEE802.11 a　5GHz Wi-Fi②　IEEE802.11 ac/n 2.4GHz/5GHz
本体付属品	リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah） バッテリチャージャー（AC100~240V 入力）

※ 路面環境等、使用条件による

オプション品

システム連携	KeiganGPIO Bridge KeiganCommunicatorソフトウェア
群制御	KeiganFleetソフトウェア
給電系	充電プラグ 充電ドッキングシステム バッテリーチャージャー リチウムイオンバッテリー
搬送能力向上・自動化	連結用台車 けん引台車 1m/s速度アップ改造 台車連結モジュール KeiganConveyor
ユニット拡張用パーツ	ALI_GPIOハーネス DCDCコンバータUSB3ポート