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仕様
KeiganALI仕様
型番 AMR-ALI010
寸法(幅x奥行x高さ) 450㎜x450㎜x300㎜
本体重量 27.5kg
搬送重量 30kg
最大速度 0.5m/s
※ライントレースは0.25m/s
搬送重量に対する段差乗上能力 30 kgまで 5mm ※

10 kgまで 10mm ※
登坂能力 1.1 ° ※
停止位置精度

(ラインテープ使用時)
± 75 mm ※

(繰り返し精度 20mm 以内)
センサー カメラ

障害物センサー

クリフセンサー

LiDAR(レーザースキャナー)
連続使用時間 8 時間 または 5 km ※
充電時間 5 時間(0% から 90%まで)
主要ハードウェア スピーカー

非常停止スイッチ

有機ELディスプレイ

フルカラーLEDランプ (ステータス表示)
走行制御方式 ライントレース

SLAM(ガイドレス)

操作用アプリケーション(端末は付属しません) スマートフォン

タブレット

PC対応

Webアプリ (Chrome , Safariブラウザ推奨
外部インターフェイス LAN(Ethernet)ポート

非常停止スイッチ用コネクタ

GPIOコネクタ

バッテリー電圧電源 出力

バッテリー電圧電源 リレー出力

DC5V出力

DC5V リレー出力 (USB Type-C)

Wi-Fi① (AP用) IEEE802.11 a 5GHz

Wi-Fi② IEEE802.11 ac/n 2.4GHz/5GHz
本体付属品 リチウムイオンバッテリー(DC24V 22Ah)

バッテリチャージャー(AC100~240V 入力)

※ 路面環境等、使用条件による


オプション品




システム連携 KeiganGPIO Bridge

KeiganCommunicatorソフトウェア
群制御 KeiganFleetソフトウェア
給電系 充電プラグ

充電ドッキングシステム

バッテリーチャージャー

リチウムイオンバッテリー
搬送能力向上・自動化 連結用台車

けん引台車

1m/s速度アップ改造

台車自動連結モジュール

60kg積載トルクアップ改造
ユニット拡張用パーツ ALI_GPIOハーネス

DCDCコンバータUSB3ポート