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素早く簡単に使える自律移動ロボット

KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです
カスタマイズ性が高くさまざまなシーンでご利用いただけます

KeiganALIハイライト

KeiganALI操作する人
素早く簡単に誰でも使える自律移動ロボット
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。
お手持ちのスマートフォンやタブレット、パソコンから無償アプリを使用して素早くセットアップを開始できます。
地図やタスクの設定もアプリを用いて直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。
障害物を自動で回避ライントレースにも対応AGVとAMRのハイブリッド
SLAM技術を採用し、素早くマッピングした地図とLiDARを駆使し自己位置測位を行います。
レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。
ペットボトルを運ぶKEIGANALI、2人の前に通ります
二人に運んでいるKeiganALI
業界トップクラスの低価格
初めて自律移動ロボットを試してみたい という方から、低コストで複数台に分けて運用したい方まで導入いただいています。
洗練されたデザイン
初めて自律移動ロボットを試してみたい という方から、低コストで複数台に分けて運用したい方まで導入いただいています。
ペットボトルを運ぶKEIGANALI、2人の前に通ります

KeiganALIオプション製品

KeiganALIは、様々なオプションをご用意しております。

台車連結モジュール

KeiganALI が台車を自動で連結、リリースすることで、搬送の完全自動化を実現できます。

KeiganConvayor

設置コンベアからの荷受け荷下ろしを自動化します。KeiganCommunicatorやKeiganFLEETなどを用いて完全自動化も可能です。

開発中

充電ドッキングシステム​

KeiganALI を自動で充電できるシステムです。(タスクセットまたは上位システムからの制御が必要となります。)

KeiganCommunicator

PLC(プログラマブルロジックコントローラ)を使用して、KeiganALI を制御するシステムを構築することができます。

60kg積載トルクアップ

KeiganALI 本体の駆動部とソフトウェアを変更することで、60kgまでの重量を積載して搬送することができます。

KeiganFleetソフトウェア

複数のKeiganALIを同時にリアルタイム制御します。
交通整理を行い、現場の生産性を大きく向上させます。

KeiganALIオプション製品紹介

オプション製品の詳細動画をご覧ください。

さまざまな現場の自動化を推進する
自律移動ロボット

KeiganALIは、お客様の用途に合わせてカスタマイズが可能です。
 上部のアタッチメントを工夫すれば様々なシーンでお使いいただけます。

KeiganALIは、製造工場の作業効率と生産性を向上させることができます。
SLAM技術を搭載し、任意の場所へ移動させることができます。
既存のレイアウトへスムーズに導入でき、急速に変化する社会で競争力を維持したい企業にとって不可欠なツールです。

KeiganALIは、繰り返し作業を自動化し、資材の運搬、組み立てライン、在庫管理を自動化します。
KeiganALI導入によって削減できた時間で、人が高付加価値の仕事をする時間を確保できます。

KeiganALIのコンパクトなデザインは、レストラン運営に最適な選択肢です。
レストラン用の配膳アタッチメントを使用することで、KeiganALIはボタン一つで最適ルートで食事をお客様に提供し、スタッフの負担を大幅に軽減します。導入することにより、業務の効率化だけでなく、迅速で信頼性の高いサービスを提供することで、より良い食事体験が実現します。

TOFセンサーとLiDARを搭載したKeiganALIは、自律移動でリアルタイムに障害物を検出します。
効率性と安全性が重要なレストランのような環境では、KeiganALIの高度な障害物検出機能により、食事を運ぶ際にお客様との衝突を避け、安全を最優先に行動します

KeiganALIはそのコンパクトなデザインと柔軟性を活かし、最大100kg*の牽引能力で在庫管理や資材の運搬を自動化し、作業効率を向上させます。
既存のシステムとスムーズに統合できるため、スペースの有効活用や業務のボトルネック解消、そして正確な在庫管理を実現し、現代のサプライチェーンのニーズに応えます。
*諸条件あり

効率化を実現する自律移動ロボット

KeiganALIの特長詳細

日本製

KeiganALIは、日本のエンジニアが手掛けた細部へのこだわりと最先端技術を組み合わせた製品です。日本製ならではの高い耐久性と信頼性で、長期的に安心してご利用いただけます。
また、日本国内で製造されており、地域産業への貢献と持続可能な未来を目指しています。

コンパクト

天板サイズ45cm×45cm 高さ30cm     非常にコンパクトにできており、既存レイアウト変更も少なく、狭い通路を走行可能です。

※参考用の画像です

立ち上げ簡単

簡単5ステップ    

1.ウェブブラウザの閲覧ができるPC,タブレット、スマートフォン(SIM不要)をWifiでKeiganALIに接続    
2.MAP作成(ラジコン操作で走行したいエリアを走らせるだけ)
3.進入禁止エリア設定 と マッピング時に映り込んでしまったものを削除
4.タスクセット(行動リスト)を作成
5.運用ボタンにタスクセットを割付

衝突回避走行

2次元レーダー(LiDAR技術)を搭載  障害物を検知し、周囲の状況を把握します。
また、赤外線衝突センサーも搭載しており、人を含む障害物を自動的に検知・回避・停止を行います。
前後左右検知しており独自のアルゴリズムにより、変化の多い環境でもスムーズな運用が可能です。

※参考用の画像です

いつでもどこでも簡単アクセス

KeiganALIは、スマートフォンやタブレット、PCからwifi接続で、場所を問わず柔軟な操作が可能です。
いつでもどこでも簡単かつ便利に操作できます。
Made in JAPAN ですので、 操作画面は日本語です。

使いやすさと簡単地図作成

KeiganALIは、工場のレイアウトに合わせた運用が可能です。
KeiganALIはLiDARセンサーを中央に搭載しており、最大30メートルの距離で周辺レイアウトをスキャンしMAPを生成します。
直感的なKeiganALIアプリを使用することで、ALIが施設全体の地図を簡単に作成できます。
アプリは非常に使いやすく作りこまれており、地図の作成と管理が簡単かつ効率的に行えます。

地図作成KeiganALIは、工場のレイアウトに合わせたナビゲーションのパーソナライズが可能です。
中央に巧妙に配置されたLiDARセンサーを搭載しており、最大30メートルの距離をスキャンし、工場内の詳細な情報をキャプチャできます。
直感的なKeiganALIアプリを使用することで、ALIが施設全体の地図を簡単に作成できるようにガイドできます。
アプリの使いやすいインターフェースにより、地図の作成と管理が簡単かつ効率的に行えます。

タスクセット機能(動き方設定)

1つのボタンを押した時に、どのような行動をとるかを簡単に設定。KeiganALIのカスタマイズ機能の中心となる部分であり、お客様のワークフローに合わせて動作を設定し、調整することができます。
タスクセットは柔軟性が高く、KeiganGPIO Bridgeと併用することで、接点のやり取りのみで、他機器と連携。さらに、PLCと連携が可能で、KeiganALIの運用の幅を広げ、工場やビジネス環境に合わせて構築できます。(別途オプション Keigan Communicator)

you can setspecifc points anywhere along you map to guide ally along a specific ruit making alis movements tailor to your specific opperational needs

Within the taskset, KeiganALI can be set with various tasks. the 回転 task set allows you to easily change KEiganALIs postion at any point and to whatever  amount of degrees.

どのようにセットする?
例えば    動作: A地点でものを乗せて B地点に持って行く    タスクセットの内容:「A地点に行く →  音声再生(到着しました) → 一時停止 → 後退 → 180°回転 → 地点Bに行く」  
一つのタスクセットとして設定し、実運用する際は操作端末のボタン ワンタッチで動きます。

コマンド例
地点を決めてルートはお任せして移動
-地点を決めてルートは指定して移動  
-ライントレースを開始する  
-音声再生    
-一時停止
-直進 回転
-電源出力(5V 24V)
- 他のデバイスと連携のための接点入出力
-etc

ライントレース対応 (AGV機能)+I45

KeiganALIは、多数のセンサーとガイドレスSLAM運転により自律移動だけでなく、カラーカメラを搭載しており床面のラインを認識し追従するライントレースが可能です。
ライントレース時は繰り返し精度20mm以内の停止位置精度となり、コンベヤ間でのワークの受け渡しなど、停止位置精度を必要とする箇所のみ受け渡し場所のみテープを引くことで停止精度が出せます。
安価なカラーテープを採用しておりお客様でご用意頂くことも可能です。
磁気式テープと比較して、「初期投資抑制」「床面が磁化しない」「ライン変更が容易」「曲線を描くことが簡単」。

※繰り返し精度 20mm 以内

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外部通信(API)

KeiganALIは、Keiganが提供するアクセスしやすいAPIを利用することで、既存のワークフローにシームレスに統合できます。このAPIを使用することで、新しいワークフローの追加に伴う高額なシステムアップグレードの心配は不要です。KeiganALIは、エレベーターや生産ラインシステム、その他の企業特有のプロセスなど、既存のシステムと連携するように設計されています。APIの柔軟性により、KeiganALIは貴社の業務にスムーズに適応します。
接点I/Oはもちろんのこと    APIを公開しており、お客様ご自身でプログラムを組むことも可能。    Python JabaScriptt対応。    ハイパーリンク:システム開発

イラスト例:
KeiganALI API使用例:エレベーター、コンベア、スイッチ

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エレベーター
Dumbwaiter
スイッチ
複数地図保存

複数の地図を保存でき、作成、名前付け、整理が可能です。
数回タップするだけで地図を選択し変更。
今日はAエリア 明日はBエリアで使用。
といった使い方にも対応。

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データ共有

設定データは、一度PCへデータ保存し 他のKeiganALIにデータ転送。
クローンの作成ができる為、セットアップ時間短縮。

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全国営業拠点 約20拠点

住友重機械工業株式会社 PTC事業部様と営業連携しており、全国に営業拠点が約20拠点あります。
ご購入やデモについて、お近くの営業所にお問い合わせください。   https://cyclo.shi.co.jp/operation/oper010.html

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導入・協業企業様

※掲載許可をいただいている企業様です。

受賞歴

KeiganALIについてさらに詳しい情報が必要な場合は、
当社のサポートセンターまでお気軽にお問い合わせください。